緊急車道保持啟動是車道保持系統識別到一條車道分界線。緊急車道保持功能通過前風窗玻璃上的攝像頭識別車道分界線，當駕駛員無意識偏離車道或打開轉向燈即將變道時，若與相鄰車道對向來車、同向后方來車存在碰撞風險時預先校正方向盤，降低碰撞風險。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意，并輕微轉動方向盤修正行駛方向，使車輛處于正確的車道上，若方向盤長時間檢測到無人主動干預則發出警報，用來提醒駕駛人員。

車道保持指的是車道保持輔助系統，車道保持輔助系統是智能駕駛輔助系統中的一種，車道保持輔助系統可以幫助司機將車輛保持在原車道上行駛。車道保持輔助系統是在車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

如果是駕駛員主動正常變道的話，在變道之前打開了轉向燈，那么車道保持輔助系統就不會介入，其系統的判斷依據就是來源于是否打了轉向燈。但駕駛員若是堅持不打方向盤變道的話，還是依然能“強行”控制方向盤變道的，畢竟只是輔助系統，不過對此不打轉向燈變道的不良習慣還是建議及早改正，以免對自身以及他人的安全威脅。