最小轉彎半徑越小，汽車的機動性越好。其值與軸距、輪距和方向盤最大轉動角度有關，在設計時應根據車型大小、用途、路況、結構特點和軸距等適當選擇。

汽車的轉彎半徑是在原地方向盤最大轉角轉彎后形成的半徑。一般國家對不同車型都有法律法規。比如大貨車轉彎直徑不超過24米，也就是半徑12米。轉彎半徑是根據外側車輪的轉彎半徑計算的。所以理論上，汽車原地掉頭的最小路寬是轉彎半徑的兩倍以上。

最小轉彎半徑的計算公式：

1.R=車輛的最小轉彎半徑；L=導體；W=汽車寬度；

2.D=車輛的最小轉彎車道寬度；車輛最大轉彎角度公式的簡化版(經驗計算)算法為：2.4倍L，其中L為停車場。

最簡單的算法：

1.機動車出入口起止線距城市道路交叉口、橋梁和隧道匝道應大于50米。

2.居住區道路紅線轉彎半徑不小于6m，工業區道路紅線轉彎半徑不小于9m，具有消防功能的道路最小轉彎半徑為12m。

3.大型消防車轉彎半徑需要12.0m，轉彎半徑是指車輛前輪外側，道路內側邊緣的圓弧半徑小于轉彎半徑。一般可以大致計算如下：道路內緣圓弧半徑=轉彎半徑-車寬-安全距離。(消防車寬2.5米，安全距離0.25米)所以大消防車道內緣圓弧半徑取9.0米左右是安全的