2020款奧迪A5于2019年8月上市。新車前臉部分采用了奧迪標志性的六邊形大嘴進氣格柵，尺寸更加扁平，并且裝飾了大量的六邊形元素。大燈組設計全新，采用倒梯形設計，內部使用LED光源（頂配車型采用Matrix LED大燈，包含激光大燈），提供自動遠光燈功能。內飾方面配備了10.1英寸MMI觸控屏幕和12.3英寸全液晶儀表盤。此外，新車還提供了myAudi應用程序、Bang＆Olufsen 3D高級音響系統、抬頭顯示器、自適應巡航等實用功能。奧迪A5還搭載了“奧迪虛擬駕駛艙技術”，中控臺采用鋼琴烤漆材質，座椅和車門面板使用真皮材質包裹，擋把采用電子擋桿并覆蓋皮質材料，整體豪華。車內整體以黑色為主，展現出濃厚的運動感。