駕駛自學直考機動車上路需要滿足三個條件：符合相關規定、上路需要有指導人員以及在指定駕駛范圍駕駛。

具體來說，首先需要符合交通部門規定的安全駕駛規定。此外，學員需要持有相應或更高級別的駕駛證5年以上，并且沒有造成過人員死亡的交通事故，也沒有累計扣分數超過12分。這是為了確保學員具備足夠的駕駛經驗和安全意識。

其次，學員上路需要有指導人員在身旁。在進行訓練之前，學員需要通過科目一考試，并取得學習駕駛證明。同時，學員還需要領取學車的專用標識，并將標識放在車輛上。指導人員的存在可以提供必要的指導和幫助，確保學員的安全。

最后，在指定駕駛范圍駕駛也是必要的。學員需要在管理部門指定的道路和時間進行學習。這樣做可以減少潛在的交通安全隱患，并確保學員在適當的環境下進行駕駛訓練。

總之，駕駛自學直考機動車上路需要滿足三個條件：符合相關規定、上路需要有指導人員以及在指定駕駛范圍駕駛。這些條件的目的是確保學員具備足夠的駕駛技能和安全意識，以保障道路交通的安全。