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寶馬 528 和奧迪 A6L 四驅都是不錯的選擇，但在一些方面存在差異。

基礎性能方面，在彎道里，奧迪 A6L 底盤支撐性更強，側傾幅度更小。5 系車身重量分配更均衡，A6L 車頭感覺更重，但 A6L 在過彎極限方面表現不錯，這主要得益于其原廠搭載的倍耐力 P0 輪胎抓地力更好。四驅系統工作效率上，兩車都很高，出彎加速度上 A6L 占優。但直道加速，寶馬 5 系更強。剎車方面，A6L 表現更好。

后排乘坐空間上，兩車相差不大，腿部空間 A6L 長 5 毫米，頭部空間 5 系高 15 毫米，后排中間地臺都不太適合三人長途乘坐，坐墊長度對腿長的人承托不太好。

后排乘坐舒適性方面，20、50 公里每小時的測試里，兩車顛簸程度相近。50 公里每小時時速時，A6L 路感更清晰，80 公里每小時時速時，A6L 依舊穩健，5 系出現車輪離地，車內晃動明顯，顛簸感嚴重。

日常駕駛舒適性方面，寶馬 5 系動力總成優秀，換擋平順，底盤過濾小顛簸能力強，隔音降噪不錯，就是胎噪明顯，轉彎半徑 5.12 米，座椅調整按鍵設計差。奧迪 A6L 雙離合變速器換擋無頓挫，油門踏板線性，底盤濾振性不錯，中低速隔音與 5 系相當，高速噪音略遜，轉彎半徑 5.21 米，偶發觸摸屏幕死機問題。

使用成本方面，油耗上奧迪 A6L 更省，保養費用也是 A6L 更低。

綜合來看，如果您更注重賽道操控表現，可選擇寶馬 5 系；若更看重爛路舒適性和使用成本，奧迪 A6L 四驅是更好的選擇。不過，兩車差距微乎其微，最終還得看您的個人喜好。