鼓式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向可分為內(nèi)張式和外束式兩種。

內(nèi)張式通過制動(dòng)蹄向內(nèi)擴(kuò)張產(chǎn)生制動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用廣泛；外束式制動(dòng)蹄向外束緊制動(dòng)鼓，能提供較大制動(dòng)力，常用于一些特殊車輛。

按制動(dòng)裝置可分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器。

輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元件，結(jié)構(gòu)簡單，在轎車等車輛上較為常見。

凸輪式制動(dòng)器采用凸輪促動(dòng)裝置制動(dòng)，一般應(yīng)用在氣壓制動(dòng)系中，能產(chǎn)生較大制動(dòng)力，不過凸輪輪廓在加工工藝上比較復(fù)雜。

按制動(dòng)蹄受力可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式（單向作用、雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（單向作用、雙向作用）等類型。

領(lǐng)從蹄式中，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2 - 2.5倍。

雙領(lǐng)蹄式單向作用的，前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為“領(lǐng)蹄”，有較強(qiáng)增力；雙向作用的，汽車前進(jìn)或倒車中制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄均為“領(lǐng)蹄”，制動(dòng)效果好且蹄片磨損均勻。

雙從蹄式制動(dòng)力相對(duì)較小。

自增力式單向作用的，汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前、后制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄；雙向作用的，前進(jìn)和倒車制動(dòng)時(shí)都有良好自增力作用。

根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動(dòng)器主要可以分為簡單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式 。

簡單非平衡式是最基本形式，結(jié)構(gòu)簡單成本低，但制動(dòng)效果相對(duì)較差。

平衡式能提供均勻制動(dòng)力，提高制動(dòng)效果和安全性，不過結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。

自動(dòng)增力式結(jié)合了平衡式和簡單非平衡式結(jié)構(gòu)，通過杠桿原理提高制動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)較小制動(dòng)踏板行程，提高制動(dòng)效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）