鼓式制動器類型多樣，按制動蹄運動方向可分為內張式和外束式；按制動裝置可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器；按制動蹄受力可分為領從蹄式、雙領蹄式（單向作用、雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（單向作用、雙向作用）等。不同分類各有特點，運動方向分類體現(xiàn)了制動蹄不同運動方式；制動裝置分類反映了促動方式差異；受力分類展現(xiàn)了制動蹄在不同工況下的受力情況，共同構成鼓式制動器豐富的類型體系 。

內張式鼓式制動器，結構相對簡單，成本較低，制動效果穩(wěn)定，是較為常見的類型。它通過制動蹄向內擴張，與制動鼓摩擦產生制動力，不過工作時噪音較大。外束式則與之相反，制動效果良好，噪音小，但成本較高，通過制動蹄向外束緊制動鼓來實現(xiàn)制動。

輪缸式制動器以內圓柱面為工作表面，利用液壓制動缸推動制動蹄，制動力矩大。然而，制動時會產生較大的噪聲和振動。凸輪式制動器采用凸輪促動裝置，常用于氣壓制動系統(tǒng)，制動較為平穩(wěn)，適用于高速制動，但凸輪輪廓加工工藝復雜，制動力矩相對較小，且需定期維護。

領從蹄式制動器制動效能穩(wěn)定，結構簡單可靠，便于安裝，常用于貨車的前、后輪以及轎車的后輪。雙領蹄式中，單向作用的前進時制動效能佳，倒車時則大打折扣；雙向作用的無論正反向旋轉，制動蹄均為領蹄。雙從蹄式制動效能穩(wěn)定性好，但前進時效能低于前兩者，僅在少數(shù)高級轎車上應用。自增力式分為單向和雙向，單向的只在前進時自增力，雙向的無論前進倒車都能自增力，其制動效能最佳，但穩(wěn)定性最差 。

總之，鼓式制動器的這些不同類型，各自有著獨特的工作原理、優(yōu)缺點和適用場景。在汽車的設計與應用中，工程師會根據(jù)車輛的具體需求，合理選擇合適的鼓式制動器類型，以保障車輛的制動性能和行駛安全 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）