車身比以前的要長，所以座位也經過了重新設計，第二排的座椅變成了三人座，而且還有第三排座位可以選配——這在小型SUV是沒有先例的。駕駛室更大，所有乘坐者的肩部空間也更寬，感覺更舒適。

　　RAV4在外形，樂趣以及功能方面都相當齊備，包括CFC手動空調，附帶6揚聲器的AM/FM CD 播放器，裝備插件之后更可以播放MP3/WMA 文件，遙控車門系統、電動車窗以及電動門鎖、深色玻璃、12伏輔助電源插座，可伸縮方向盤。RAV4 還把應用型剎車巡航控制系統升級為了標準裝備。

　　如此誘人的全新RAV4在價格上也相當有競爭力，2006款四缸引擎RAV4的4x2 標準版本建議零售價為 20,300美元（約合人民幣16.4萬元），四缸引擎RAV4的4x4標準版本建議零售價為21,700美元（約合人民幣萬17.5元）。而全新V6 則為4x2標準版22,335美元（約合人民幣18萬元），4x4標準版23,735美元（約合人人民幣19.1萬元）。

　　全新運動版則是4x2四缸引擎21,875美元（約合人民幣17.7萬元），4x4 V6 25,190美元（約合人民幣20.3萬元）。高級限定四缸引擎版4x2 RAV4售價22,555美元（約合人民幣18.2萬元），4x4 23,955美元（約合人民幣19.3萬元），高級限定V6引擎版4x2為24,470美元（約合人民幣19.8萬元），4x4則賣25,870美元（約合人民幣2.09萬元）。

　　RAV4 四缸版本將會在12月末上市，而V6 版本也會在明年一月末出現在豐田經銷商的店鋪中。