四、最新汽車主動安全技術

　　驅動防滑控制系統：驅動防滑系統又稱牽引力控制系統 ASR，是汽車制動防抱死系統功能的自然擴展。

　　ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即驅動防滑系統，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。

　　ASR可以通過減少節氣門開度來降低發動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調整節氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調整制動器。

　　當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑，如果是后驅動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。

　　總之，ASR可以最大限度利用發動機的驅動力矩，保證車輛起動、加速和轉向過程中的穩定性。

　　ASR與ABS的區別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑，ASR是在ABS的基礎上的擴充，兩者相輔相成。

　　現在ASR還只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

　　VSC車輛穩定控制系統：車輛動態穩定性控制系統(VSC) 是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩定性的新型主動安全體系。VSC 控制系統增強了制動防抱死系統(ABS)、牽引力控制系統(TCS) 以及發動機扭矩控制系統的功能, 其功能處于比ABS 和TCS 更高的控制層次 統計資料顯示, 在重大死亡車禍中, 約1 /6是由于車輛失控造成的; 而在車輛失控事件中,由車輛打滑造成的占到了75%。豐田VSC 系統利用控制單元與制動系統及發動機系統相聯, 隨時監測車身的動態狀況, 當出現打滑現象時, 系統自動介入油門與制動的操作, 控制發動機的功率輸出, 并適時對適當的車輪施加制動, 以利用有附著力的輪胎, 使車輛穩定減速, 修正車輛的動態, 使其穩定行駛在本來的行駛路線上, 保證車輛安全。 豐田公司開發的VSC (Vehicle Stability Control)車輛動態穩定性控制系統, 首見于1997 年推出的Lexus 車系中, 現已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的車輛: 花冠、銳志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的銳志2.5S特別天窗版中，更是增加了VSC系統作為其一個賣點。作為ABS、TCS (亦稱TRC 驅動防滑轉或ASR 加速防滑控制系統) 系統的功能擴展, 車輛動態穩定控制系統已成為主動安全系統發展的一個重要方向。 VSC 系統在汽車高速轉彎將要出現失控時, 可有效地增加汽車的穩定性, 系統通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析, 向制動防抱死系統ABS、牽引力控制系統TCS 發出糾偏指令, 幫助車輛維持動態平衡, 減少事故發生。VSC 系統可使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性, 在過度轉向或不足轉向的情形下作用尤為明顯。 目前不同廠家對車輛穩定性控制系統的稱謂不同, 如寶馬公司將其稱為DSC 系統; 保時捷則稱其為PSM; 本田公司稱為VSA 系統。VSA 及VSC 系統與奔馳公司的VSC 均屬同一類系統, 是轉向時對由制動力產生危險的汽車進行動態修正的主動安全裝置。區別在于VSC 和VSC 是用于前置發動機后輪驅動車輛(FRV); 而本田的VSA是為FFV 車輛開發的。

　　四輪轉向控制技術：目前被很多公司所采用，其中大多應用在了大型車輛上，也有一些S U V以及跑車具有四輪轉向的功能。配備四輪轉向之后，車輛可以減少轉彎半徑、提高低速行駛時的機動性以及高速行駛時的操縱性和可控制能力。我們以德爾福公司的OUADRASTEER四輪轉向系統為例對四輪轉向進行介紹，它也是目前最為先進的四輪轉向系統之一。 OUADRASTEER是在傳統的前輪轉向基礎上增加了一個電動盾輪轉向系統。系統有四個主要部件——前輪定位傳感器、可轉向的整體準雙曲面后軸、電動機驅動的執行器以及一個控制單元。前輪定位傳感器和車輛速度傳感器連續不斷地向控制單元報告數據，控制單元根據報告的數據確定后輪合適的角度。通過計算，決定正確的操作階段。 該系統有三種主要運行方式：負相、中相、正相。低速行駛時.后輪轉彎方向與前輪相反，這就是負相。中速行駛時，后輪筆直而保持中相。高速行駛時，后輪處于正相，和前輪轉彎方向相同。 在低速行駛時，負相拖曳操縱，尾部跟隨車輛的真實軌跡，比兩輪轉向更緊密。這使得在城市交通中的駕駛更容易。低速操縱時，如倒車上船板或野營帶拖車停車時，OUADRASTEER將使操縱更容易。倒拖車時。負相極大地改進拖車對轉向動作的反應，更容易使車輛就位。 QUADRASTEER提高了車輛的高速行駛平穩性。高速行駛時后輪和前輪的轉向相同，有助于減少車輛側滑或扭擺，對平衡車輛在超車、變道、或躲避不平路面時的反應均有幫助。 此外，OUADRASTEER和四輪驅動系統也可以完全兼容，并能提高四輪驅動系統的性能，根據制造廠商的要求，既能由駕駛員選擇，又能實現全自動化。比如，使用選擇界面，駕駛員就能調節不同駕駛條件下后輪轉向的性能。選擇模式包括一個一般駕駛， 一個拖車拖運，一個兩輪轉向。如果四輪轉向系統損壞的話，QUADRSEER系統還可控制回到正常兩輪轉向模式。

　　HUD抬頭顯示系統：(Heads Up Display)抬頭顯示儀 風窗玻璃儀表顯示，又叫平視顯示系統，它可以吧重要的信息，映射在風窗玻璃上的全息半鏡上，使駕駛員不必低頭，就能看清重要的信息。這種顯示系統，原是軍用戰斗機上的顯示系統，飛行員不必低頭，就能在風窗上看到所需的重要信息。目前，一些高級汽車把它移植到汽車上來。 這種顯示系統的優點是：1.駕駛員不必低頭，就可以看到信息，從而避免分散對前方道路的注意力。2.駕駛員不必在觀察觀察遠方的道路和近處的儀表之間調節眼睛，可避免眼睛的疲勞。 總之，這種顯示系統的作用是提高汽車的安全性。當然這種系統成本昂貴，目前還難以在汽車上普及。

　　AFS(智能前大燈隨轉系統 、 智能前大燈隨轉系統) 智能前大燈隨轉系統：AFS是彎道輔助照明系統的縮寫。AFS系統有三種形式：1/轉向頭燈形式的，就是頭燈內燈具可以左右旋轉8°至15°照明彎道死角。2/利用獨立彎道照明系統的，就是在燈具里有一個固定的燈泡照向彎道，轉彎時候自動點亮。3/利用左右霧燈進行彎道時候照明，轉向時候對應彎內側霧燈亮起，照明彎道死角。

　　智能化夜間可視系統

　　保護夜間行人為主要著眼點開發的智能化技術， 它可以在夜間行駛、視線不佳的情況下，提醒 駕駛員注意前方有行人。 根據交通事故的統計也可以看出，夜間發生的 車撞行人的事故有很多，其中很多例子都是因 為夜間難以發現行人而造成的。

　　不妨礙前方視野的收起式擋風玻璃映像顯示器

　　設置在前保險杠里面的兩臺立體式 遠紅外攝像機拍攝的圖象，會顯示 在收起式擋風玻璃映像顯示器上。 圖像的上下位置可以隨駕駛員的座 椅姿勢調節。

　　探測行人的基本原理

　　目標物體是不是行人，是通過形狀來判定的。 判斷目標的頭部約20cm、肩部約50cm、高度 (身高)約1-2m后特定其為行人。其他的目 標物體會被排除，將行人和特定的目標提取出 來。

　　聲音和強調性顯示進行提醒

　　LKAS保持行車線輔助功能

　　LKAS(保持行車線輔助功能)工作示意圖 系統發揮作用的車速：65km/h～100km/h 保持行車線的范圍：直線道路～半徑230m以上的彎道

　　IHCC控制車速及行車間距的功能

　　雷達探測范圍：汽車前方100m以內、角度16度/系統發揮 作用的車速：45km/h～100km/h

　　IHCC控制模式

　　■ 常速控制 設定好所希望的車速， ■ 跟隨控制 開始常速行駛。行車間距 隨著前車車速的變化， 的設定有3個檔可供選擇。 始終在既定行車間距下行 駛。(最大車速不超過設定 的車速) ■ 減速控制 在同一行車線前方行 駛的車輛速度比自車的既 定速度慢時，通過油門和 制動使汽車減速。當由于 前方汽車緊急制動及有別 ■ 加速控制 的車加塞進來使自車減速 當自車前方行駛的車 不到位時，以警報音和屏 輛換到別的行車線時，可 幕上的提示來提醒駕駛員 平穩地加速到既定車速后 進行相應的操作(制動 保持常速行駛狀態。 等)。