Urus集意式風格及精湛工藝于一體，契合人體工學的座艙全部采用一流材質，包括頂級皮革、Alcantara材料、鋁、碳纖維和木材。Urus內部空間覆以單色皮革，以及Nero Ade或Grigio Octan顏色的滾邊，更有其它五種可選顏色。另外還可選配Elegante和Sportivo版本的雙色內飾，自由選擇皮革與Alcantara材料的搭配組合。與此同時，多種縫線、各色安全帶、腳墊和地毯選擇令客戶可按照個人喜好，定制一臺或動感、或優雅的Urus座駕。標配的儀表盤采用Piano Black與Brushed Aluminum材質，另可選用鋁與碳纖維組合的Open Pore實木材料。

　　此外，Urus提供可選配的越野組合包，涵蓋TERRA（越野）和SABBIA（沙地）兩種駕駛模式，其中包括特制的強化金屬保險杠，以及為雪地、森林甚至沙丘環境提供的額外地板保護。

　　蘭博基尼Urus的娛樂信息系統（LIS）集中體現了這款超級SUV奢華性與日用性兼備的特質，LIS III搭載了創新性的連接語音控制，能識別自然對話狀態下的語音指令，實現對音樂、電話和短信等功能的管理。標配包括擁有無線充電和語音控制功能的手機支架、個人內存配置、USB端口、藍牙媒體流、DVD播放器和音響系統。其他備選配件包括電視調諧器、數字音頻廣播和CI讀卡器、平視顯示器、蘭博基尼智能手機界面和用于后座娛樂的智能顯示屏。此外還提供Lamborghini Connect。

　　ADAS系統為蘭博基尼Urus提供了全方位的安全保障和2級駕駛輔助（SAE認證）。依據駕駛者偏好，遠光助手（High Beam Assistant）可按需將車前燈自動淡入或淡出遠光模式。為了預防和減輕碰撞，標配還包括前后停車傳感器和巡航控制，被稱為創新性的“PreCognition（預知）”系統。此外，ADAS系統中可選配的項目包括交通管理系統、頂部攝像頭和拖車連接模式。

　　蘭博基尼Tamburo駕駛動態選擇器位于中控臺，可對全車的動態系統進行控制，根據駕駛者偏好和路面狀況切換駕駛動態：STRADA（道路）、SPORT（運動）和CORSA（賽道）模式，以及新增設的NEVE（雪地）模式。同時，可選裝兩種越野模式：TERRA（越野）和SABBIA（沙地）。在STRADA（道路）模式中，車身高度會根據車速調整，提供最舒適的駕乘感受。而在SPORT（運動）模式中，Urus的車身高度將會降低，以保證各種車速中車輛的穩定性和操控精準性。

　　在CORSA（賽道）模式中，駕駛精確性和車輛性能將發揮到極致，并將側翻風險降至最低。在三種越野駕駛模式下，Urus的離地間隙將會增大，保證在坑洼路面上暢行無阻。防傾桿能夠在轉彎時進行獨立非對稱運動，提供最佳牽引力。蘭博基尼還在Urus上首次采用電動機械式主動防側傾穩定系統，這一系統將車輛在顛簸路面上直行及轉彎的側傾角度降至最低，同時保證駕駛靈活性和轉向反饋能力。

　　3,003 毫米的長軸距和低座椅位置，令Urus的駕乘者盡享舒適與寬敞。專為這臺超級SUV設計的座椅則確保Urus的每位駕乘者均擁有奢華體驗。Urus的標配前排運動座椅擁有DNA記憶功能和12向調節，全電動、可加熱。也可選配更奢華的18向調節、全電動的前排座椅，附加通風和按摩功能。后排標配的長座椅擁有可移動式折疊椅背，以及兒童安全座椅固定裝置（ISOFIX）配件。可折疊移動的后排長座椅極大地延展了Urus的多功能性，增加了日常出行的儲物能力，打造出無比舒適的五座配置。后排長座椅放倒后，行李空間將從616升躍升至1,596升。為與前排全電動座椅相協調，可選配更專屬的兩座后排布局，在為后方乘客提供無與倫比的舒適感的同時，彰顯Urus的運動特質。

　　標配的音響系統擁有四個聲道、八個揚聲器，并可選配更高端、擁有3D效果的Bang & Olufsen音響系統，自由設置達1,700瓦的輸出，盡享21個主動揚聲器帶來的震撼。通過與Fraunhofer IIS和HARMAN的密切合作，蘭博基尼Urus上的音響系統可為前后排的所有乘客創造出完美的環繞立體聲體驗。