iACC智能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　作為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能，ACC自適應(yīng)巡航是每套系統(tǒng)都必不可少的。系統(tǒng)是否能在全速域下工作？能否跟車剎停并再次啟動(dòng)？當(dāng)旁邊車道的車輛進(jìn)行變道動(dòng)作，出現(xiàn)在你的面前時(shí)，這套系統(tǒng)能否做出合理及合適的反應(yīng)？這些細(xì)節(jié)在日常駕車中每時(shí)每刻都在發(fā)生，但對于系統(tǒng)來說是個(gè)考驗(yàn)。

　　我們模擬日常場景進(jìn)行測試，測試車輛速度定在60km/h，開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，跟車距離調(diào)為二擋，在遭遇靶車變道后被迫減速剎停，十秒后再重新啟動(dòng)。這一場景考驗(yàn)了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)全速域下的托管能力。

　　飛行家的iACC智能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)支持全速域工況。當(dāng)靶車變道出現(xiàn)在飛行家的前方時(shí)，飛行家非常快速地識(shí)別到了這臺(tái)車，并且及時(shí)作出了減速動(dòng)作。飛行家可以進(jìn)行四個(gè)檔位的跟車距離調(diào)節(jié)，雖然測試時(shí)跟車距離調(diào)至較近的二擋，但整個(gè)減速過程很明顯是有預(yù)判性的，而并非貼近前車之后的急剎。

　　停車十秒后靶車啟動(dòng)，此時(shí)飛行家需要人為操作方向盤左下方的Resume按鍵，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)按照之前的設(shè)定繼續(xù)跟車。啟動(dòng)的操作非常簡單，并且在加速過程中并沒有出現(xiàn)急加速的情況。實(shí)際日常體驗(yàn)時(shí)，即便車速與設(shè)定限速相差較大且前方?jīng)]有車輛時(shí)，飛行家也不會(huì)突然急加速，而是以快速但不會(huì)令人感到不適的加速度完成加速。系統(tǒng)在整個(gè)測試過程表現(xiàn)非常出色，減速時(shí)機(jī)判斷合適，加減速時(shí)車內(nèi)成員體驗(yàn)舒適，系統(tǒng)表現(xiàn)出了很高的擬人化。

　　此外飛行家的iACC智能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還可以自動(dòng)識(shí)別限速標(biāo)識(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)巡航的最高限速。當(dāng)限速突然變化時(shí)，車輛也不會(huì)出現(xiàn)急加速或急剎車的情況。而且系統(tǒng)可以關(guān)閉這項(xiàng)功能，也可以對限速設(shè)定寬容度，功能非常細(xì)化。

道路保持輔助系統(tǒng)

　　該測試項(xiàng)目將飛行家車速設(shè)定在60km/h，開啟車道保持功能，在沒有人為干預(yù)的情況下，讓車輛以這個(gè)速度通過一個(gè)較大的彎道，觀察車輛能否較好保持在車道中央，方向盤的調(diào)整是否細(xì)膩。此外還要看這套系統(tǒng)是否允許駕駛者長時(shí)間釋放方向盤，以及系統(tǒng)是否可以根據(jù)變道提示自行完成變道動(dòng)作。

　　飛行家的這套系統(tǒng)包含了車道偏離警告和車道保持兩種功能。車道偏離警告通過方向盤左側(cè)撥桿可以開啟，當(dāng)車速高于65km/h后開始工作。而車道保持功能可以配合自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在全速域下工作。

　　通過大彎道時(shí)，飛行家的車道保持系統(tǒng)始終讓車輛保持在車道的中間位置，方向盤的調(diào)整非常緩和線性，沒有突然的擺動(dòng)情況出現(xiàn)，整個(gè)過程非常流暢，擬人化程度高。這套系統(tǒng)對于車道線的識(shí)別非常精準(zhǔn)，即便線路很模糊不清，肉眼也需要集中精神去分辨的情況下，這套系統(tǒng)也能夠準(zhǔn)確識(shí)別到。如果一側(cè)車道線消失，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉車道保持功能，采用車道偏離預(yù)警功能，對有車道線的一邊進(jìn)行識(shí)別和偏離抑制。另外如果前方道路車道線消失，車道保持系統(tǒng)關(guān)閉后，如果再次識(shí)別到車道，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)開啟之前的設(shè)定，繼續(xù)將車輛鎖定在車道中。

　　另外，這套系統(tǒng)并不允許駕駛者長時(shí)間釋放雙手，在短暫的十幾秒后，系統(tǒng)就會(huì)在儀表盤上給出黃色的提示信息。如果你還無動(dòng)于衷，一段時(shí)間后信息會(huì)變成紅色，并伴隨有警示音。畢竟目前還沒有哪套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)完整的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)更多的是以輔助身份存在，因此這樣的安全保障是很有必要的。另外飛行家目前還不支持自動(dòng)變道功能。

自動(dòng)泊車

　　此項(xiàng)測試包含側(cè)方位泊車和垂直泊車。側(cè)方位泊車還會(huì)分為一側(cè)有障礙的高難度情況和無障礙的簡單情況。通過測試，我們可以看到車輛的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的使用方式是否簡單，車位識(shí)別是否精準(zhǔn)，泊車過程中的乘客體驗(yàn)是否舒適。

　　飛行家配備的自動(dòng)泊車功能包含側(cè)方位泊車、垂直泊車和側(cè)方位駛出功能。功能操作流程非常簡單，開啟中控屏下方的自動(dòng)泊車按鍵，并緩慢經(jīng)過需要停泊的車位。系統(tǒng)識(shí)別到車位后，將擋位切換至N擋，釋放方向盤和踏板，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)完成泊車。但飛行家的操作與多數(shù)自動(dòng)泊車稍有不同，整個(gè)過程中駕駛員需要持續(xù)按住自動(dòng)泊車的開關(guān)，系統(tǒng)才會(huì)工作，這也是出于安全考慮，保證駕駛員時(shí)刻關(guān)注360°影像系統(tǒng)，避免意外發(fā)生。

　　側(cè)方位自動(dòng)泊車項(xiàng)目中，實(shí)際測試環(huán)境比較狹窄，車輛的左側(cè)有花壇作為阻礙，對于飛行家這么大的SUV來說難度是比較高的。系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別到車位，而識(shí)別過程到泊車結(jié)束，你無需對中控屏做任何操作，只需要切換N擋并持續(xù)按住泊車按鍵即可。整個(gè)過程中，車輛的剎車和啟動(dòng)都不突兀，非常平緩，而不是探測到即將撞上后車時(shí)來一腳急剎。車身始終與前后車保持令人放心的距離，完成停泊時(shí)前后車距的把控也非常棒。

　　垂直泊車的操作與側(cè)方位泊車相同。實(shí)測的垂直車位并沒有車位線，而只是在左右兩側(cè)車輛中間有空位，即便如此系統(tǒng)也能快速準(zhǔn)確檢測到，并能否順利完成泊車。泊車入位后，系統(tǒng)還會(huì)查看左右兩側(cè)距離是否合適，車輛是否停正，如果需要調(diào)整，系統(tǒng)還會(huì)在車輛泊入車位后自動(dòng)進(jìn)行車身調(diào)整，最終左右兩側(cè)的距離把握非常好。

　　對于飛行家這種超過五米長的SUV而言，自動(dòng)泊車在日常使用中顯得尤為重要。此次測試都是在比較狹窄的環(huán)境下完成的，而車輛的泊入效果非常好，乘客的使用體驗(yàn)也不錯(cuò)，沒有心驚膽戰(zhàn)的感覺。

　　從實(shí)際體驗(yàn)和測試效果來看，林肯Co-Pilot360 Plus高級智能助駕系統(tǒng)在自適應(yīng)巡航、車道保持以及自動(dòng)泊車方面的表現(xiàn)非常好。一方面各項(xiàng)功能的運(yùn)作非常好，在應(yīng)對加塞等突發(fā)情況時(shí)，這套系統(tǒng)的識(shí)別度和反應(yīng)都很及時(shí)，并沒有出現(xiàn)系統(tǒng)措手不及的情況，大多數(shù)突發(fā)情況根本無需人為被動(dòng)干預(yù)。另一方面，車內(nèi)乘客的體驗(yàn)非常舒適，說明這套系統(tǒng)擬人化程度很高，這也需要系統(tǒng)擁有很強(qiáng)的算力和契合邏輯的算法。這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)實(shí)力足夠雄厚。而有了扎實(shí)的底子，后續(xù)自動(dòng)駕駛功能的逐步開放，相信會(huì)更加順暢，為用戶帶來的體驗(yàn)也會(huì)更好。

　　另外值得一提的是除了最低配外，飛行家的大多數(shù)車型都配備有智能輔助系統(tǒng)。尊享版與尊雅版搭載的是林肯Co-Pilot360智能助駕系統(tǒng)，行政版和總統(tǒng)版則搭載我們測試的林肯Co-Pilot360 Plus高級智能助駕系統(tǒng)。也就是說購買54.98萬元的四驅(qū)尊享版，就能享受智能化帶來的科技體驗(yàn)和舒適便利。與那些頂配專屬的智能輔助系統(tǒng)相比，飛行家的智能助駕系統(tǒng)的存在肯定不是噱頭。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 黃克宇）