【太平洋汽車網 行情頻道】自動駕駛虛擬仿真賽道擁擠。

2018年，以游戲技術見長的騰訊，對外發布自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim； 近期，華為和阿里也宣布入局。除了BATH四大互聯網巨頭，文遠知行、希迪智駕等自動駕駛初創公司，以及51VR這樣的垂直企業也都各自推出了自動駕駛仿真測試系統。

讓行業玩家趨之若鶩的仿真技術，對自動駕駛量產落地有什么樣的突破性作用呢？

運用游戲技術構建仿真測試平臺，突破自動駕駛路測瓶頸

自動駕駛的算法訓練，需要給被測車輛提供反復測試的道路和交通環境。真實世界中，測試成本高、客觀環境條件限制多，制約了路測的大規模開展。于是，在虛擬仿真的世界中進行算法測試，成為自動駕駛研發驗證的主流方式。

自動駕駛仿真測試平臺，可以簡單理解為一款給自動駕駛車輛玩的賽車游戲。一款單機游戲，無論設定多復雜，場景都是固定的，隨著游戲時長增加，玩家逐漸掌握固定規律，挑戰性就會越來越低，通關越來越容易。而自動駕駛仿真平臺的測試模式，更像一個大型RPG（角色扮演類）游戲。為了提升游戲體驗，工程師通過游戲引擎、三維重建、環境渲染等技術，讓環境無限接近真實，根據需求隨意變換，讓NPC車輛都具備智能，以增加測試場景的真實性。

 比如，要測試自動駕駛汽車應對突發情況的決策控制，如突然竄出的行人、強行加塞的車輛的表現，真實世界中很難做到，且容易發生事故，在仿真平臺上可以輕松模擬；要測試風、霜、雨、雪等現實世界中只能被動等待的天氣，虛擬世界也可以瞬間實現。

在虛擬仿真平臺上進行的算法測試，不僅可以用相對低成本和高效率的方式完成百億公里的測試里程，還可以通過場景的多樣性和密集性，提高研發測試效率，將測試里程目標進一步縮短。

鑒于仿真測試對于自動駕駛的推動作用，BATH等國內互聯網行業巨頭齊聚自動駕駛仿真技術領域。年初，十一部委落章的《智能汽車創新發展戰略》也明確提及要重點支持虛擬仿真、軟硬件結合仿真、實車道路測試等技術和驗證工具研發的要求。

游戲技術優勢，保障騰訊自動駕駛仿真測試的高度還原

在為自動駕駛車輛設計的仿真測試平臺上，需要讓測試者便捷地設定測試任務、場景條件，以及配合測試的NPC車輛交通流等等，同時直觀的看到算法測試的結果。

仿真平臺上自動駕駛算法測試的還原度，主要取決于仿真平臺的真實性，即與現實世界一致的物理規律、幾何規律和運行邏輯。

而仿真平臺上測試的效率，則取決于場景的豐富性、云端承載能力，也就是高并發的解決方案。

游戲技術正是決定虛擬仿真平臺測試還原度和高效性的核心技術支撐。游戲制作運用的的場景建模、傳感器建模、3D物理引擎、動畫引擎等技術，也正在自動駕駛虛擬仿真領域大量運用。

目前，傳感器的仿真是基于游戲物理引擎實現的。在騰訊自動駕駛仿真測試平臺TAD Sim上，需要測試傳感器仿真應對現實世界中光照變化的效果時，可以運用采集回來的真實數據，使用三維重建算法重建模型，通過游戲引擎動態加載在測試場景中。同時借助游戲引擎的強大能力，進行傳感器精確建模和標定，進而讓傳感器仿真結果無限接近真實，提高自動駕駛仿真測試的有效性。

對于影響自動駕駛車輛感知判斷的一些道路障礙物或者陰影，游戲引擎可以很好的支持動態光照，這樣就能在場景中所有物體上精確地投射陰影，為自動駕駛傳感器測試提供接近真實的測試環境。

再比如，需要測試自動駕駛車輛對于不同交通流環境下的運行情況，TAD Sim可以有針對性的生成車輛、行人等變化的動態場景。結合真實采集的交通流數據，通過游戲引擎，生成虛實一體的測試環境，從而大幅增加數據利用率。同時，為了增加動態場景的真實性和豐富性，可以讓路上的每一輛NPC車輛都成為一個AI智能體，與被測試的車輛產生不斷的交互和博弈，進行自動駕駛預測和決策規劃算法的測試。

云計算能力提高自動駕駛仿真測試效率

早日完成110億英里的行業通用測試里程目標，需要自動駕駛虛擬仿真平臺不斷提高測試效率，突破單一場景的算法迭代，在虛擬城市型仿真場景中進行循環測試。同時，在一個云端虛擬城市中，可以部署更多的測試車輛，多項測試任務可以同時進行。

騰訊自動駕駛TAD Sim場景庫中，超過1000種場景類型，每個場景類型還可以進行參數泛化，生成萬倍以上的場景，在虛擬城市中進行場景組合?；谀壳霸贫顺休d能力，TAD Sim具備每日1000萬公里以上的高效測試能力。

自動駕駛仿真軟件行業的升級，好比從單機游戲、到客戶端網游、再到云游戲的進化。在騰訊云游戲模式下， 用戶省去下載安裝客戶端的復雜步驟，打開瀏覽器秒進游戲，而且不會延遲和卡頓。在音視頻編解碼、網絡傳輸和實時通信方面，騰訊多媒體實驗室提供的解決方案，讓畫質保持清晰和流暢。依靠騰訊強大的游戲技術生態，TAD Sim可以讓用戶隨時隨地訪問云仿真系統，并實時觀看超高真實度的仿真場景。在這樣的云端虛擬仿真測試場中，自動駕駛車輛可以輕松上路，大量部署，進行7*24不間斷測試，甚至可以在某些測試環節將時間調快，加速測試，提高測試效率，早日打開通往未來世界的入口。

結語：

雖說仿真測試并不能完全替代實際路試，但自動駕駛技術走向量產的路上，虛擬仿真測試至關重要。業內專家預測，到2023年仿真軟件與測試的國際市場總規模將達到百億美元規模，結合了騰訊強大游戲技術和云計算能力的騰訊自動駕駛TAD Sim，將在這場市場爭奪戰中，搶先獲得通關秘籍。

來源： http://biz.ifeng.com/c/7wFw9RIhwEU