在2023成都車展上，2024款路虎衛士（詢底價|查參配）正式上市，全系共六款車型，官方指導價為68.80-102.80萬，新款車型主要在配置和售價上做出了調整。

　　外觀方面，2024款路虎衛士依舊延續了現款車型的設計風格，依然維持著方盒子的硬派造型設計，將復古和科技完美的相結合。矩陣式的LED大燈葉然個整車在保留硬朗的同時增加了科技感。

　　另外，在部分車型上還提供了，COUNTY外觀套件，包含COUNTY漸變標識圖樣、照明迎賓踏板帶COUNTY圖樣，這也是在向路虎衛士的經典車型致敬。

　　不過新款車型在外觀設計細節方面做出了調整，比如輪眉采用了與車身同色的設計風格。但依然保留衛士的經典設計，比如蚌殼式的機蓋等

　　配置方面，新款車型相對于現款HSE車型取消主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。內飾設計上，新款車型依然維持現款車型設計風格，并不太大變化。

　　動力方面，2024款衛士繼續搭載2.0T、3.0T+48V輕混，其中2.0T發動機最大221kW，峰值扭矩400 N·m，3.0T+48V輕混最大功率294kW、峰值扭矩550N·m新車全系匹配8AT變速箱，標配全時四驅系統。