寶馬XM的內飾設計在傳承經典元素的基礎上進行了創新，首先是一體式曲面雙聯屏設計，視覺效果比較出眾；再者，寶馬XM（詢底價|查參配）采用了大量的碳纖維面板、鋁制飾板、復古真皮等材料，可以說是又復古又新潮。除了車外運用浮雕元素設計外，內飾也將浮雕融合到細節當中，車頂就是很好的例子，隨著氛圍燈的點亮，頭頂的浮雕結構宛如衣服質感蒼穹的畫卷。