1955年，雪鐵龍公司開發出一種液氣懸掛系統，大大提高了汽車的行駛性和操作性。但這種系統過于復雜，令汽車制造商們望而卻步印年代，尼桑公司為其無限Q45轎車裝備了主動懸掛系統。但這種主動懸掛系統與經過寶馬等公司改進后的傳統懸掛系統相比并沒有明顯的優勢。與此同時，奔馳公司的工程師們正從—個新的角度設法解決車輛了作性和舒適性之間的矛盾。 　　奔馳公司的工程師改變了以往觀察輪胎在顛簸的路面或障礙物上的運動的做法，而轉向研究車身的運動。他們這樣推論如果車身的擺動和跳動得到抑制將會最大限度的滿足乘坐的舒適性。同時他們也很清楚，保證輪胎的附著力對于提高車子的操控生至關重要。電子控制和車載電腦在過去的10年里的飛速發展，成功的解決了懸掛系統的這一矛盾。我們稱之為ABC，即主動車身控制系統。 　　在ABC系統中，懸掛系統中液壓控制的伺服汽缸自動的移動彈簧座(位于減振彈簧頂部)以吸收外界傳到車身的震動。這樣，彈簧和減振器就可以設計得軟一點，因為在遇到障礙物時，可通過移動彈簧座增加減振系統的強度。車身在加速和剎車時的前后運動及在轉彎時的左右擺動也得到了控制，使得車身在任何情況下都保持在同一水平。在整個ABC系統中采用了13個傳感器和兩個微處理器。控制系統每O．01秒向懸掛系統發出一次指令以適應各種行駛狀況。 　　傳統的懸掛系統通過車身的運動來對減振器和減振彈簧產生壓力。ABC系統的優勢在于，它可以在車輛開始轉彎時，探測到方向盤和車身的很微小的變化，并在車身擺動增大前做出正確的反應使車身保持平穩。ABC系統的工作效果非常好。即使在顛簸的路面上行駛，車輛也能保持良好的操作性和穩定性。 　　ABC系統在奔馳CL轎跑車，S600及S55AMG轎車上為標準配置，S430和S500可選裝。盡管2900美元的成本并不便宜，隨著更多的車輛裝備ABC系統，它的價格也會降低，就象ABS，牽引控制等系統那樣。ABC系統是一個很好的系統，可以預見，在不遠的將來會有更多的轎車及運動車裝備它。