1999年--第十一代CROWN皇冠 

　　運動車系列ATHLETE系列誕生，新開發了3.0LD-4發動機。

2005年--第十二代CROWN皇冠 

　　加載了確保制動安全性和操控性的具有EBD功能的ABS制動輔助系統，TRC&VSC（牽引力控制系統&車身穩定控制系統）確保車輪在各種路況下始終保持最佳抓地性，實現了出色的操控有效性。