從傳統手動變速箱到雙離合器自手動變速箱

　　如何在能夠承受更大動力，又不至讓駕駛者犧牲太多便利性，同時又可保有一定程度的駕駛樂趣，一直是許多車廠在投入變速箱研發的重要課題。而許多車廠當然也早就意識到新一代自動檔變速箱的重要性，因此在90年代中期，車壇上也陸續誕生了從手動變速箱進化而來的自手動變速箱一體的變速系統。

　　DSG變速箱是由大眾于2002年發表，之后這套先進的雙離合器變速系統也隨即在車壇上普及發展，并被各車廠廣泛運用。

　　在1996和1997年，法拉利和寶馬就分別推出將離合器改以電子化控制的自手動變速箱系統。雖然這類變速箱在架構上仍是屬于手動變速箱形式，但駕駛人卻不再需要以左腳來控制離合器的釋放與接合，而是交由電子系統進行，加上換檔模式多了仿真自動檔變速箱的功能，因此駕駛人在使用上也更加輕松，且在電子系統的運作下也可發揮比人為換檔更快的效能。

在1996和1997年，法拉利和寶馬就分別推出將離合器改以電子化控制的自手動變速箱系統。

　　由于兼顧了手動變速箱的性能和自動檔變速箱的實用性，因此這類采用電子離合器設計的自手動變速箱系統也很快在車壇上迅速普及，除了早期如法拉利355、寶馬M3等售價高昂的跑車之外，包含阿爾法 羅密歐、奔馳、Smart、歐寶等也都陸續推出了構造相似的自手動變速箱系統。

　　不過到了2002年，大眾推出的DSG（Direct-Shift Gearbox）卻再度改寫了自手動變速箱變速系統的歷史。DSG變速系統的最大特色就在于內含兩組離合器與動力軸，并將單數檔與雙數文件個別配置，再搭配上兩組獨立的離合器。也正因如此，DSG變速箱在行進間可以預先加載下一檔，例如當您以2檔行駛時，3檔齒輪其實已經備妥，且在2檔釋放的瞬間就可同步將3檔載入，這也就是DSG變速箱的換檔效能硬是比傳統手動變速箱與自動檔變速箱高，甚至比電子離合器式自手動變速箱都更快的原因。