二、四輪扭力分配情況

　　從終極意義上講，四驅的目的就是為了為了把制動力分配到合適的車輪上去。中央差速器的作用就是把動力向前后軸分配，那么同軸兩邊的車輪呢？為了達到最好的極限操控和路面通過性，同軸兩邊的車輪的驅動力肯定是需要不停變化的。

　　1、沒有任何特殊裝備。這句話說來似乎有點多余，不過還是明確一下。因為所謂的“沒任何特殊裝備”的情況下，四輪驅動的車輛在每對車輪間必然會存在差速器，由于一般差速器的機械特點，當一個輪打滑的時候會消耗掉該軸所有的扭力，這樣對“四驅”概念就是一種嘲笑了。

　　2、基于ESP功能的的電子差速鎖EDS。EDS其實不算是一個獨立的系統，它是基于ESP的功能延伸。其作用的形式和剎車一樣，給予某個車輪一定的制動力，甚至完全將其抱死（該輪完全失去抓地力的時候，在越野車上比較多見）。同一軸線上兩個車輪，一個被完全限制住，那么另外得到的肯定就是剩下的全部扭矩了。對轎車在行駛中的某個車輪施加制動力，雖然能改善極限操控能力，但畢竟屬于很被動的做法，因此還不算最完美。

　　2、裝備性能更好的差速器一般的輪間差速器的防滑性能很差，當一個輪打滑的時候會消耗掉所有的扭力。因此對操控水平要求高的車型，例如斯巴魯的WRC版本，在前后軸各自的差速器采用了Torsen機械鎖止式差速器，獲得了在惡劣路況以及激烈駕駛的可靠性。

　　4、能夠主動分配扭矩的系統
　　從理念上講，謳歌的SH-AWD超級四輪驅動力自由控制系統是目前最先進的四驅系統。因為它做到了向同軸的左右輪主動地傳遞扭矩，而不是像EDS一樣被動。

　　編輯總結：對于轎車四輪驅動技術而言，由于強調極限操控性能遠遠多于惡劣路面的通過性能，因此具備了前后軸分配的功能之后，對同軸的輪間動力分配并沒有太重視。總的來說，根據以上的思路，就能將所有四驅系統自己理出一個頭緒了。