車輛分組：汽車組、卡車組、摩托車組

　　達喀爾拉力賽的車輛主要有三個分級：摩托車、汽車(范圍從沙地越野車到小卡車)和大卡車。雖然參賽車都經過了大幅度地改裝，但許多汽車制造商還是愿意把拉力賽嚴酷的比賽環境當作試驗場地，以此證明其車輛的耐用。

　　汽車組

　　最初，越野車如陸虎、羅孚、豐田陸地巡洋艦、奔馳G級和平茨高爾(Pinzgauer)是比賽的主角，而其它轎車品牌都是用改裝車來參加比賽。從2002年起，汽車組中參賽的車輛主要是三菱帕杰羅、日產和現代，近幾年經過改裝的大眾途銳也加比賽入展開角逐。

　　卡車組

　　卡車組包括太脫拉(Tatra)、卡瑪茲(Kamaz)、日野、曼(MAN)、達夫和烏尼莫克、雷諾卡車(Renault Trucks)。在1980年代，達夫和梅塞德斯-奔馳的雙發動機、超過1000馬力的卡車展開著激烈的競爭。后來，太脫拉、Perlini和卡瑪茲又相繼奪冠。

　　摩托車組

　　KTM是現在最具領先的摩托車廠商，而與其爭鋒相對的是來日本的雅馬哈。