新ES的車尾造型和現款比區別挺大，但通過對燈組造型、鍍鉻飾條的款式以及保險杠樣式的細微調整，使得新ES車尾的整體視覺效果更顯飽滿。造型進化成旗艦車系LS的樣式，盡管不是完全照搬，但設計語言已經較為一致

    尾燈的部分，新ES除了倒車燈和轉型燈依舊采用普通燈泡外，剎車燈、示寬燈都采用了LED光源，更亮、更耐用也更省電。作為一種點綴，新ES全系車型在后備箱邊緣都增加了一個小小的后擾流板，

    新增ES300h混動車型設定了與普通動力車型不同的尾部造型。除了比較明顯的是后備箱頂部的尾翼，保險杠下沿也使用了與車身同色的材質，加重品質感而非運動感。普通車型的運動型尾排也被隱藏在厚實的保險杠之內。

    車身線條盡管簡潔但卻十分的連貫，由于車身加大，看上去還有些旗艦車型現款LS的感覺，豪華感十足，全新ES的外形還是相當具備吸引力。

    后視鏡增加了盲點監視系統，當后方來車是給予駕駛員提醒，這對于變道時很有作用。還有車道偏離警報、自動遠光燈調光技術等。預碰撞系統（PCS）使用毫米波雷達來檢測障礙物和車輛準備一個潛在的碰撞。

    多輻式輪轂雖然看上去稍顯復雜，但造形上還是兼顧到豪華和運動的元素。新ES300h配備了215/55R17的低滾轉阻力輪胎，進一步提升環保概念，而ES350的高配車型則配有18英寸拋光合金輪轂及直徑更大的輪胎。