【太平洋汽車網 技術頻道】2004年奧迪在電影《機械公敵》里面展示了一輛自動駕駛概念車，11年后的亞洲首屆CES電子展上，奧迪將這輛概念車帶到了中國，同時帶來的還有奧迪在自動駕駛方面的最新研發成果。在本次上海CES電子展上，奧迪第一次將搭載了奧迪自動駕駛技術的A7自動駕駛車型帶到中國， 并在上海主干道完成了測試。奧迪的自動駕駛研發成果歷程是怎么樣的？自動駕駛技術又有哪些亮點？我們去一探究竟。

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● 奧迪自動駕駛技術屬于第三階段

　　目前大多數廠商都認為實現汽車自動駕駛需要經歷4個不同的階段：

1、第一個階段，汽車只能在特定情況對駕駛員起到提醒的作用，例如配備車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲區報警系統等的車型，汽車可以對駕駛員進行提醒，輔助駕駛員安全行駛。

2、第二個階段，汽車在某些特定情況可以干預駕駛，例如車輛配備的緊急剎車系統，在汽車檢測到可能會發生碰撞而對駕駛員發出警告后駕駛員沒有采取任何措施時，汽車會自行干預進行剎車。

3、到了第三個階段，汽車在某些特定的道路可以自行行駛。不過此時車內仍需要駕駛員進行監控，以便應對特殊情況人，同時在道路情況不適合自動駕駛時及時由駕駛員接手。

4、最后的第四階段，汽車可以完全自動行駛而不需要駕駛員，同時也可以自行應對各種各樣的復雜路況。駕駛員可以在車內做自己的事情或者睡覺。

　　對于第一和第二種情況，大部分中高端級別車型都可以實現，而第三階段目前尚比較少見。目前奧迪的自動駕駛技術就處于第三階段，在某些特定的路況駕駛員可以放開由車輛自行行駛，不過仍需要駕駛員對車輛動態進行監控。

● 奧迪自動駕駛

　　奧迪自動駕駛車采用的是激光掃描儀、雷達以及超聲波作為傳感器，在車輛的前后部分別布置了激光掃描儀以及雷達用來監控車輛前后方的路況，另外布置在車身周圍的超聲波用來監測車輛四周。

　　據工程師介紹，激光掃描可以提供80米范圍內的高精確數據。其激光二極管每秒可發射近10萬次紅外線脈沖，控制系統會根據紅外線脈沖的反射情況計算出前方物體的詳細輪廓。激光掃描器可在4個方向覆蓋145度的范圍。

　　針對國內交通狀況，奧迪A7自動駕駛車自動駕駛功能只能在時速低于60km/h（國外為65km/h）時才能啟動。當條件達到自動駕駛的標準后，儀表盤會提示駕駛員可以進入自動駕駛模式，按下方向盤上的自動駕駛按鍵就可以進入自動駕駛模式，此時駕駛員便可以放開雙手雙腳，將駕駛權交給車輛。

　　當交通路況沒有達到自動駕駛的要求時，系統會將駕駛權重新交還給駕駛員。此時系統會發出提示音同時儀表盤會提醒駕駛員重新接管方向盤。當駕駛員在一分鐘內沒有做出回應，車輛將進入風險最小化，在保證安全的前提下慢慢降低車速直到將車停止。

　　此前在國外的測試車，當按下自動駕駛按鈕進入自動駕駛模式后，車輛方向盤會自動往里縮，以留給駕駛員更多的活動空間，但國內并沒有這個功能。

　　在此前國外的測試視頻中，我們看到測試車的后備箱塞滿了各種各樣的電子設備，不過在這次來到上海的測試車中，那堆電子設備已經全部被“清空”，集成到一塊只有iPad大小的主板上，這塊主板被稱為ZFAS，也是奧迪的自動駕駛中央控制器。車輛上所有傳感器收集的信息都將傳遞到ZFAS上，zFAS可以根據計算得出車輛周圍情況的綜合模型，供所有駕駛輔助系統或自動駕駛系統使用。

　　目前ZFAS尺寸與一個iPad相當，未來它的尺寸將有望進一步縮小。據奧迪工程師介紹，ZFAS采用的是模塊化設計理念，它的功能靈活可變，這樣可以保證它不會被淘汰。奧迪有望在10年之內，將zFAS和自動駕駛系統一起投入量產。

【奧迪A7自動駕駛車上海路試】

● 總結

　　繼沃爾沃之后，奧迪是第二個將自動駕駛車帶到國內進行測試的品牌，面對國內復雜的交通路況，奧迪自動駕駛車并沒有變得“水土不服”，雖然無法實現大范圍的自動駕駛，不過擁堵的城市路況正是發揮自動駕駛技術的最佳時機。目前已經相繼有沃爾沃寶馬、奔馳、日產等多個品牌在研發自動駕駛技術，可以預見，再過幾年將是自動駕駛技術“百花齊放”的時期，第四階段的自動駕駛技術或許也將在不久的將來可以完全實現。

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● 奧迪自動駕駛技術研發歷史大事件

　　2009年秋天，奧迪將一輛奧迪TTS自動駕駛測試車帶到了美國猶他州的邦納維爾鹽灘，沿著精確的軌跡在鹽灘上漂移劃下奧迪的“四環”LOGO，同時以210公里/小時的速度創下了當時自動駕駛汽車的最高速度記錄。

　　2010年，這輛奧迪TTS自動駕駛測試車又在美國知名的派克峰山路賽道上完成了自動駕駛測試。在27分鐘的時間內完成了總長20公里的路程，其中最高速度達到72公里/小時。美國派克峰賽道全程約19.9公里，垂直落差達到1439米，共有156個彎道，奧迪自動駕駛測試車使用擁有更高精度的特殊GPS進行導航，可以將行駛軌跡與設定路線的誤差縮小到了幾英寸之內。

　　2012年奧迪TTS自動駕駛測試車又在美國的Thunderhill賽道進行高速測試，不到2分30秒的時間完成接近5公里的路程，據國外媒體的報道，它在賽道上最高濕度達到了120英里(約合190km/h)。

　　2012年，奧迪成為第一家獲得美國內華達州批準自動駕駛車輛上路通行的汽車廠商。2014年夏天，奧迪在佛羅里達州坦帕市外的Lee Roy Selmon高速公路進行自動駕駛測試，成為世界首個與政府、媒體一起公開進行自動駕駛測試的汽車廠商。當年秋天，奧迪得到了佛羅里達州新交通規則下的首個自動駕駛測試牌照。

　　2014年德國DTM房車大師賽總決賽前，奧迪自動駕駛車以比賽速度在霍根海姆賽道完成了整圈行駛，總用時兩分鐘多一點，最高速度達到240公里/小時。

　　在2015年1月的國際消費電子展（CES）開幕前，奧迪將一輛奧迪A7 piloted driving concept自動駕駛概念車從位于硅谷的斯坦福大學自動行駛至位于拉斯維加斯的CES展會。全程約900公里，從硅谷到拉斯維加斯的途中最高時速達到了140km/h。同時，奧迪自動駕駛技術也首次面向媒體記者；參與體驗的記者在位于美國亞利桑那州的大眾測試賽道接受了訓練后輪流踏上從美國西海岸到拉斯維加斯的試駕體驗。