● MOD（移動物體檢測）

　　MOD全稱為Moving Object Detection，中文“移動物體檢測”。主要的作用是泊車時，周圍有人或物體經過探測區域被檢測到給駕駛員聲音和視覺提醒，移動物體會被黃框標示，提醒駕駛員注意。被檢測到的物體必須是移動物的，它檢測不到靜止的物體。

　　工作條件：第一，P擋或者N擋，并且車輛靜止時，檢測到移動物體，AVM俯視畫面對應區域將有提示框，伴隨嘀嘀嘀提示音。第二，D擋并且車速小于或等于8Km/h，檢測到前方有移動物體，前視畫面有提示框，伴隨有嘀嘀嘀提示音。第三，R擋，并且車速小于或等于8km/h時，檢測到后方有移動物體，后視畫面有提示框，伴隨有嘀嘀嘀提示音。

● AVM（全景影像）

　　AVM全稱Around View Monitor，中文“全景影像”。它主要的作用避免泊車時無法看到車輛周圍的環境，工作原理則是當車速小于或等于10km/h時，安裝在車輛前方、后方、兩側后視鏡的4個攝像頭畫面拼接成車輛周圍的環境畫面，提升泊車的安心感。系統工作條件是掛入R擋或者手動打開AVM按鍵。

　　FEB全稱Forward Emergency Braking，中文“前方緊急剎車系統”。這個系統工作的原理同樣使用位于前擋玻璃上的采用mobileye Q3前置單孔攝像頭，特斯拉目前也采用這款攝像頭，通過攝像頭檢測前方車輛和行人。

　　當車輛以10-80km/h的車速正常行駛，裝備有FEB的車輛，如果單孔攝像頭發現前方有危險出現，首先是聲音、燈光的出現，如果駕駛者還未采取措施(大角度轉動方向盤或者制動)，聲音和燈光會持續，如果駕駛者繼續沒有做出反應，車輛會自動緊急制動。

　　制動的時間大約保持2秒，如果車速低于40km/h時，系統能過在障礙物前把車輛制動停止。

　　系統停止工作的情況有兩個：人為轉動方向盤或加速踩下油門踏板。這兩種行為系統會自認為人為介入，從而不干預。系統無法工作的情況，比如檢測不到小孩子、物和自行車；黑暗中行走的人、迎面而來的車輛、橫穿的車輛；惡劣天氣，如大雨、雪、霧霾；攝像頭被遮擋和強光等。

實車體驗：

　　由于活動的時間有限，因為我們主要體驗了FEB系統的工作，體驗的車輛是裝備了FEB系統的全新的天籟，前方有個模擬車輛尾部的擋板，車輛以一定的速度駛向靜止的擋板，駕駛員不采取任何措施，讓FEB系統自己檢測辨別，然后再制動，看看FEB是不是和PPT講解的一樣？

　　現場的媒體老師用了很多方法體驗這套系統，當車速超過40km/h時，系統在快到擋板前即使采取了自動制動，但是由于車速過快，車輛還是撞上了擋板。但由于速度大約在45km/h左右，即使撞了，但由于車速不算快，因此系統 還是很快把車輛剎停了；如果速度再快一些，擋板會被撞飛。

　　而當我上去體驗FEB時，把車速控制在35km/h，車輛在到底擋板前大約5米時開始有嘀嘀嘀的警報聲提示，自己松開油門，雙腳并立不觸碰油門和剎車踏板；車輛繼續行駛，這時儀表盤會出現預碰撞的標識，然后是警報聲很大，由于車速較低，因此在距離擋板大約還有20cm的地方，FEB系統把車輛自動制動，直至車輛靜止。

　　如果接近擋板的速度越慢，系統自動把車輛制動到靜止離擋板的距離會更長，相反車速超過40km/h時，制動的效果會降低。要是有人覺得這系統沒必要用，可以采用手動的方式把它關閉，在方向盤左側下方的位置，采用手動關閉就行。

● 編輯總結：

　　實車體驗過FEB后，發現緊急制動的性能在日常生活中還是挺實用的，尤其是對于新手司機而言，可以避免在擁堵的城市道路跟車時減少追尾的事故。但是即使再好的技術也只是輔助，主要還需人來操作；只不過更多的安全技術加入到車輛中，應該沒人會嫌棄吧。（圖/文/攝：太平洋汽車網 潘春繁）