問題出在了ECU和傳感器上,ECU為介入制動系統獲得的參數是根據制動系統上的縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器等傳感單元獲得的。有三方面可能發生了故障:1是輸入傳感器故障導致ECU不能正常獲得用戶操縱參數;2是ECU本身發生計算偏差導致與汽車控制違背用戶操作意愿;3可能是因為車主長時間行駛過程中車體不平衡導致橫擺角傳感器位置發生偏差所致。目前已知能夠解決以上兩種故障的方法:1.更換方向盤下的轉角傳感器。2.前往購車的4S店,升級ECU版本。3.在載重物長時間行駛后,前往當地4S店進行一次四輪定位。
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