車輪制動器分為鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器和盤式制動器的比較有以下兩個方面：1。優點；(1)鼓式制動器：鼓式制動器價格便宜，符合傳統設計。對于重型車輛來說，由于車速一般不是很高，制動蹄的耐久性比盤式制動器高；(2)盤式制動器：盤式制動器散熱性能好，制動系統反應快，能做出高頻制動動作。與鼓式制動器相比，盤式制動器結構簡單，易于維護。2.缺點：(1)鼓式制動：散熱差，制動力穩定性不足，不同路面制動變化大，不好控制。連續踩剎車時，可能造成剎車后退，使剎車失靈；(2)盤式制動器：盤式制動器價格昂貴，不適合一些特殊環境，而且容易損壞制動盤。相比鼓式制動器，盤式剎車片與剎車盤的摩擦面積更小，制動力更小，剎車片磨損更頻繁。