家庭用車年檢需要《機動車檢驗合格標志申請表》、機動車行駛證、強制運輸保險憑證、車船完稅或者免稅證明、車主身份證。如果是別人幫你做的，代理人需要帶身份證。根據機動車年檢相關規定，小微非營運客車將一審6年；6年以上的，每年一審；超過15年的，每半年一審一次。但家用車屬于非營運客車，所以年檢周期為每六年一試。在此期間，您只需要每兩年到車管所在線申請年檢標志，到第六年才需要在線年檢。汽車年檢由兩部分組成。第一部分是檢查你所駕駛的汽車的技術狀況，也就是我們常說的在線檢查，包括外觀、燈光、尾氣排放、制動等。第二部分是申請年檢標志，其實就是車輛通過檢驗后的一個證明，也就是貼在前擋風玻璃上的標志。此前，環保標志和年檢標志是分開的，但新政策將兩者合二為一。拿到年檢標志就行了。