L4級自動駕駛，屬于“高度自動駕駛”。除某些特殊情況，一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，這類汽車都能實現完全自動駕駛，而無需人類干預，但并非在任何地方都能自動駕駛。以下是自動駕駛的相關介紹：,1、等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報。,2、等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。,3、等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。,4、等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免于操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其后續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。