使用以下方法來穩定汽車起重機的吊鉤：1 .前后擺動：當負載前后擺動時，沿著小車軌道方向前后擺動。穩定這種擺動的方法：小車可以開始跟隨負載的擺動方向。如果下面做的及時恰當，一次就可以消除擺動。如果跟車一次不能完全消除擺動，就按上述方法再跟車一次，直到擺動完全消除。2.左右搖擺吊鉤：當負載左右搖擺時，沿著大車軌道方向來回搖擺。穩定這種擺動的方法是啟動小車沿著負載的擺動方向跟隨小車。當負載接近最大擺動幅度時(當負載擺動到這個幅度時，就會擺回來)，停止跟車，使負載處于垂直位置。跟隨速度和距離應根據開始跟隨時起重機的擺動位置和擺動幅度來確定。同樣，如果跟車一次沒有完全消除擺動，可以跟車一次。如果跟車速度和跟車距離選擇得當，一般跟車1 ~ 2次就能穩定懸掛物。3.起動鉤：起動鉤是保證操作時平衡的關鍵。大車或小車起步時，特別是突然起步和快速換擋時，車體已經向前移動了一定距離s，負載通過柔性鋼絲繩與車體連接，由于負載的慣性，滯后于車體一定距離s，從而使負載擺動離開原來穩定的平衡位置OG垂直線。