氣缸排列形式是哪樣截至2019年6月28日，主流發動機氣缸排列形式如下:直列式發動機(L型直列)、V型排列、W型排列、水平對置發動機、R型轉子發動機。常用的L3是指直列三缸的意思；L4，表示直列四缸；V6指V型六缸發動機；W12指的是W型布置的十二缸發動機。等等。直列發動機(L型直列)常見于低端車型；v型和W型發動機一般常見于高端車型；水平對置發動機，一般在一些跑車中比較常見；轉子，世界上只有馬自達在研究。w型發動機是大眾獨有的發動機技術。w，即兩個小V形組成一個大V形。也就是說，V型發動機每一側的氣缸錯開一個小角度，從而成為W型發動機。所以嚴格來說，W發動機是V發動機的變種。至于轉子發動機，由于它的缺點，還沒有普及，但轉子發動機是一種非常強大的發動機。因為1991年勒芒24小時耐力賽，搭載轉子發動機的馬自達787B以領先第二名兩圈的巨大優勢奪得冠軍，導致次年被禁賽。