半軸會導致車身晃動。引起半軸晃動的癥狀包括金屬摩擦的聲音或金屬硬碰的聲音；向左或向右殺會有異響；汽車高速行駛時劇烈抖動；汽車行駛時，車身抖動明顯。汽車半軸也叫驅動軸，是連接差速器和驅動輪的軸。半軸是變速箱減速器和驅動輪之間傳遞扭矩的軸。其內外兩端分別裝有萬向節，通過萬向節上的花鍵與減速齒輪和輪轂軸承內圈連接。半軸用于在差速器和驅動輪之間傳遞動力。根據外部支撐形式的不同，常見的不可分離驅動橋半軸可分為全浮動、3/4浮動和半浮動三種。當行駛到一定速度范圍后再加速時，車頭會有規律的跳動，松開油門后抖動會消失或減小。大部分是因為半軸中的球籠過度磨損，受力點的變化導致變速箱和半軸之間有一定的夾角，產生車輛跳動的感覺。半軸晃動的解決方法是直接更換半軸。另外，內球籠過度磨損多是因為半軸上的防塵套損壞，車主沒有及時更換，所以防塵套壞了、漏了都必須更換。