2009款奔馳b200關閉ESP方法：首先打開奔馳b200點火開關至第一擋，按壓方向盤左側前進或者后退鍵，直至顯示公里數。之后快速按壓三次儀表盤公里數歸零按健，此時出現UB：12.5V（電瓶電壓）。再按下方向盤下按鈕鍵，直至出現ESP畫面，再按方向盤右邊+號鍵，選擇on。再按一次方向盤左邊菜單鍵確定退出，即可關閉ESP。ESP是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。ESP車身穩定系統原理：ESP是比ABS制動防抱死系統、ASR牽引力控制系統更高階的功能，通過傳感器的狀況來判斷汽車的行駛狀況，并對發動機的動力進行干預，同時對單個或多個車輪進行分別制動，保持汽車行駛狀況的穩定和方向的可控性。