汽車上坡輔助系統(tǒng)通常是集成于車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）上，如果車上的ESP保持開啟狀態(tài)，則上坡輔助功能也是保持默認(rèn)開啟的狀態(tài)。駕駛員也可以把ESP按鍵當(dāng)成是上坡輔助的開關(guān)按鍵。上坡輔助系統(tǒng)簡稱HAC，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，其可讓車輛在不使用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松地將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止溜車而造成事故。工作條件：換檔桿在P擋外的任何位置（自動檔車型）；油門踏板未踩下；處于靜止?fàn)顟B(tài)；駐車制動未拉起。在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。