波爾皮是公共汽車，是為專門解決城市和城郊運輸而設計及裝備的商（查成交價|參配|優惠政策）用車。公共汽車從設計和技術特性的角度看，與其他大、中型客車的車型（如長途客車、旅游客車、團體客車等）不同，這種車輛設有乘客座椅及供乘客站立與走動的通道，要求站立面積大，車廂內通道與出入口寬、兩個以上車門，踏板低。 公共汽車從設計和技術特性的角度看，與其它大、中型客車的車型（如長途客車、旅游客車、團體客車等）不同，這種車輛設有乘客座椅及供乘客站立與走動的通道，要求站立面積大，車廂內通道與出入口寬、兩個以上車門，踏板低。如果是城郊公共汽車，則由于主要用于中距離城鎮間的客運，座位較城市公共汽車要多些，還應有行李艙或行李架。市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。 當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。 巴黎是公車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國人George Shillibeer的公車（Omnibus）出現于倫敦街頭，沿新建的新路（New Road）往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個方向4班。不到十年，這一服務法國、英國及美國東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。