1.電子車輛穩定系統(ESP)是一個系統或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，有效防止車輛達到動態極限時失控。電子穩定程序可以提高車輛的安全性和機動性。ESP系統通常支持ABS和ASR(行駛加速滑移調節，也稱牽引力控制系統)。它分析來自各種傳感器的車輛行駛狀態信息，然后向ABS和ASR發出修正指令，幫助車輛保持動態平衡。ESP可以使車輛在各種工況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情況下效果更加明顯。一般ESP需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監控汽車的行駛狀態，自動對一個或多個車輪施加制動力，使汽車保持在正常車道上行駛，甚至在某些情況下每秒剎車150次。2006年左右的ESP有三種：四通道或四輪系統，可以獨立對四個車輪施加制動力；雙通道系統，可以獨立對兩個前輪施加制動力；三通道系統可以獨立地對兩個前輪施加制動力，同時對后輪施加制動力。