判斷一輛車有幾根車軸，只要從一側數一數輪子的排數就行了。而微型面包車和輕型車是兩軸，重型車是三軸以上。這種特殊的重型平板拖車可能有數百根車軸。 汽車車軸的材料是鋼。車軸是在主減速器(差速器)和驅動輪之間傳遞動力的軸，它大部分是實心的。車輛的車軸通過懸架與車身相連，兩側安裝有車輪，一般用來承受車身的載荷，維持車輛的正常行駛。 軸可以是集成的或斷開的。一般來說，整體式車橋與獨立懸架一起使用，斷開式車橋通常與獨立懸架一起使用。 根據車輛驅動方式的不同，車軸分為轉向軸、驅動軸和轉向驅動軸。其內端與差速器半軸齒輪連接，其外端與驅動輪輪轂連接。轉向驅動橋的半軸需要分段，用等速萬向節連接；擺動半軸驅動橋的半軸不僅需要分段設置萬向節，還需要設置伸縮花鍵或采用伸縮等速萬向節。