1、外觀：外觀大氣優雅（查成交價|參配|優惠政策）；低調內斂；線條流暢，較適合商（查成交價|參配|優惠政策）務用。內飾：內飾整體設計風格為商務豪華型，配置豐富，做工精致細膩，坐椅舒適；全景天窗設計以及導航系統等配置網友較為滿意；網友稱“觸摸的顯示屏幕，很有擋次，也很實用”；

2、空間：內部空間寬闊充足，座椅寬大，乘坐寬松得體；

3、操控：雷克薩斯ES是雷克薩斯車系中唯一采用前驅系統的車系，但整體操控表現較為一般；方向盤較輕，路感模糊，懸掛偏軟，但乘坐舒適性較強，網友稱“尤其是過坑洼的路面，就像坐氣墊船一樣，太安逸了，簡直就是超級享受”；

4、但過于追求舒適性而導致了其穩定性較差，高速行駛容易發飄；剎車也偏軟；老款350存在吃胎現象；靜音效果好，但風噪及胎噪較大。