有手動、自動、半自動、手自一體四種。液壓機械At-HMT(Hybrid Mechanical Transmission)廣泛應用于轎車、客車、重型車輛、商（查成交價|參配|優惠政策）用車和工程車輛，是當今At的主流。有四種自動變速器。1.手動變速器-MT手動變速器(簡稱MT)也叫機械變速器。汽車的手動變速器大多是4速或5速有級齒輪變速器，通常帶同步器，變速方便，噪音低。重卡一般采用復合傳動，即主副傳動，一般在10擋以上。手動變速器傳動效率高，但配備MT的車輛頻繁的換擋操作容易讓駕駛員疲勞，駕駛技術不同會帶來油耗、動力性能、乘坐舒適性的巨大差異，對駕駛員的要求更高。2.無級變速器-無級變速器(CVT)又稱無級變速器，已有100多年的歷史。CVT與CVT的區別在于速比是一系列連續的值而不是不連續的點，實現了良好的經濟性、動力性和行駛穩定性，降低了排放和成本，具有自保護功能，但效率低，傳動比不是常數。3.液力自動變速器——自動變速器(atat)，即液力自動變速器，由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統組成。自動變速器具有動力換擋(換擋時間短、沖擊小)、起步平穩、扭矩變化適應能力強、制造工藝和生產技術成熟、制造成本低等優點，目前包括轎車、客車、重型車和商務。