整車控制系統由整車控制器、通信系統、零部件控制器以及駕駛員操縱系統構成。

整車控制器功能：整車控制器是控制系統的核心，承擔了數據交換、安全管理和能量分配的任務。

根據重要程度和實現次序，其功能劃分如下：

①數據交互管理：整車控制器要實時采集駕駛員的操作信息和其他各個部件的工作狀態信息，這是實現整車控制器其他功能的基礎和前提。該層接受CAN總線的信息，對直接饋人整車控制器的物理層進行采樣處理，并且通過CAN發送控制命令，通過I/O.D7A、PWM提供對顯示單元、繼電器等的驅動信號。

②安全故障管理層：實車運行中，任何部件都可能產生差錯，從而可能導致器件損壞甚至危及車輛安全。控制器要能對汽車各種可能的故障進行分析處理，這是保證汽車行駛安全的必備條件。

③駕駐員意圖層：駕駛員的所有與驅動駕駛相關的操作信號都直接進入整車控制器，整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理，計算出驅動系統的目標轉矩和車輛的需求功率來實現駕駛員的意圖。