轎車目前有1、3、5、6和7系列，1系為兩廂緊湊型車，如130i；3系為緊湊型車（3系還有coupe、旅行版等變形車型），如320i、

330i；5系為中級行政車，如523i、530i；6系為運動型轎跑車，如650i；7系為大型豪華轎車，如730Li、740Li、760Li。

寶馬Z系列為跑車，如Z3、Z4、Z8。Z3是一款小型雙門雙座的敞蓬車（現(xiàn)已停產(chǎn)）；Z4是Z3的替代車型，起初只有雙門雙座的敞蓬款，后來又追加了一款硬頂版Z4Coupe；Z8是一款性能卓越的豪華跑車（現(xiàn)已停產(chǎn)）。

寶馬M系列是寶馬轎車中的高性能版本，是在轎車基礎上改進而來。其中，M3代表緊湊級高性能的運動轎車，M5代表中大型的高性能運動轎車，M6是高性能的運動型轎跑車。

寶馬X系列為SUV車型，代表車型有X3、X5、x6。