靠檢測電瓶電壓，控制輸出電流。

充電原理：充電器一般采用四段式充電，電瓶電量低時采用恒流充方式，即在恒定電流下充電，此時，控制電路消耗的電能與充電相比占比較小，當電壓達到一定值時，轉(zhuǎn)為恒壓充電方式，隨著電瓶電壓的上升，充電電流逐步減少，直到充電電壓與電瓶電壓相當，此過程中，控制電路的消耗占比是逐漸變大的，所以，就有了四段式、五段式……，就是為了減少無謂的消耗，在恒壓充電過程中，再進行恒流充（分段越多，效率越高，控制越復(fù)雜），當充電電壓與電瓶電壓相當時，進入所謂“涓流”充，此時的平衡電壓一般設(shè)計在電瓶終止充電電壓（電瓶額定電壓的1.2倍）再加此電流下克服電瓶內(nèi)阻產(chǎn)生壓降的值（不同電瓶有不同內(nèi)阻）。