制動助力泵的工作原理如下：1.制動助力泵是利用發動機工作時吸入空氣的原理，使助力器的一側產生真空，產生相對于另一側正常氣壓的壓差，利用這個壓差來加強制動推力。即使膜片兩側只有很小的壓差，由于膜片面積大，仍能產生很大的推力推動膜片向低壓端移動；2.在工作狀態下，推桿復位彈簧使制動踏板處于初始位置。此時，真空管與真空助力器連接處的單向閥處于打開狀態。在增壓器內部，隔膜將其分成真空室和應用室。這兩個腔室可以相互連通，大部分時間都是與外界隔絕的。氣室可以通過兩個閥門裝置與大氣相連；3.當發動機運轉時，踩下制動踏板。在推桿的作用下，真空閥會關閉，同時，推桿另一端的氣閥會打開。當空氣進入時（踩下制動踏板時喘息的原因），腔內氣壓會不平衡。在負壓的作用下，膜片會被拉到制動主缸的一端，帶動制動主缸的推桿，從而實現進一步放大腿部力量的功能。