集裝箱門式起重機也就是我們俗稱的港機，一般分為輪式和軌道式，前者可以90度旋轉，工作空間比較自由，后者只能沿預制軌道運行，可以方便貨車或者其他貨物在其地下通過。每個起重機都有自己的利用特點。

輪胎式集裝箱龍門起重機(RTG，簡稱輪胎吊，輪胎式箱吊)輪胎式集裝箱龍門起重機是大型專業化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標準集箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場。

輪胎式起重機是一種將起重作業裝置安裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。

RMG與RTG（輪胎式集裝箱龍門起重機）相比，具有用市電驅動，無污染，可加大起重量和起升速度，大車可吊貨快速行走等優點。U型/A型雙梁門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。

(1)起升機構。起升機構有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機的起升機構基本相同；而剛性伸縮式起升機構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機的起升機構。