中型貨車的標準是車身長度大于等于 6 米總質量大于等于 4500kg 且小于 12000kg。

貨車主要分為微型貨車、輕型貨車、中型貨車和重型貨車這四種。微型貨車總質量小于 1.8 噸車身長度小于等于 3.5 米輕型貨車總質量小于等于 4.5 噸車身長度小于 6 米重型貨車總質量在 12 噸以上車身長度在 6 米以上。

在車輛號牌管理方面微型貨車和輕型貨車核發藍底白字白框線號牌中型貨車和大型貨車核發黃底黑字黑框線號牌這有利于交通管理和自動識別也便于在高速上實現自動收費。

需要注意的是很多人誤以為拿到 B1 駕駛證就能駕駛中型貨車這是不對的。B1 準駕車型屬于準客車類而駕駛中型貨車需要 B2 駕駛證只有持有 B2 駕駛證的駕駛員才有合法駕駛中型貨車的資格。