馬杰斯特250是雅馬哈推出的一款踏板摩托車，歷經多代更迭，具備諸多亮點。

自1995年第一代MAJESTY250問世，它便憑借高剛性車架、高功率引擎和空氣動力學外觀，改變了人們對大型踏板車笨重的印象，在市場上成績斐然，國內249cc以下級別年銷第一，全球累計銷量達10萬臺。后續的第二代在1999年發售，全新設計提升了運動性能，儲物空間可容納兩個全覆式安全頭盔。第三代于2004年推出，搭載首創鋁合金車架的250cc水冷DOHC發動機。第四代在2007年亮相，升級為電子燃料噴射系統，裝備電子控制變速器YCC - AT，外觀升級為投影式大燈。到了2012年的第五代，外觀相對內斂，功能變化不大，銷量有所滑落。此外，該車為雅馬哈純進口巡航，黃金250排量，市區油耗3.5左右，長途更省油，油箱14升。還配備電噴水冷發動機、無鑰匙一鍵啟動等實用配置。

馬杰斯特250踏板摩托車在發展歷程中不斷革新，各代都有獨特之處，配置豐富且實用，為用戶帶來不一樣的駕乘體驗。