奔馳自動剎車系統在車輛即將碰撞、前方出現障礙物且駕駛員未及時反應，或車速達 30km/h 以上檢測到潛在危險，亦或是滿足特定場景條件時啟動。

在日常行車過程中，奔馳自動剎車系統的啟動條件較為多樣。當車頭感應器精準探測到車輛與前方障礙物距離迅速減小，而駕駛員既未轉向避讓，也未采取剎車減速動作時，系統會迅速介入，降低碰撞的嚴重程度甚至避免碰撞發生。

當車速達到 30km/h 以上，該系統通過雷達技術監測駕駛員視線盲區，一旦識別到潛在危險，便會自動采取減速或制動措施。另外，在一些特定場景下它也會啟動。比如接近靜止或低速行駛車輛、檢測到前方有行人、靠近交通信號燈或行人標志、轉彎時等情況，自動剎車系統都可能發揮作用，保障行車安全。此外，駕駛員還能通過按下方向盤上按鈕手動激活。

奔馳自動剎車系統的啟動情況豐富多樣，從對障礙物的監測，到特定速度下對潛在危險的識別，再到各種具體場景以及手動激活方式，這些都充分展現出該系統為行車安全保駕護航的強大功能。