發動機由兩大機構和五大系統組成。

兩大機構中，曲柄連桿機構是基礎。它包含機體組，由氣缸蓋、氣缸體和曲軸箱構建起發動機的基本框架；活塞連桿組里，活塞、連桿等緊密協作，將活塞的直線運動巧妙轉化為曲軸的旋轉運動，從而輸出動力。配氣機構則如同發動機的呼吸調節裝置，進氣門、排氣門等部件相互配合，精準控制進排氣時機，讓發動機順暢呼吸新鮮混合氣并排出廢氣。

五大系統各司其職。燃料供給系統根據發動機工況，精確配制和輸送混合氣，無論是汽油機的汽油箱等，還是柴油機的噴油泵等，都為燃燒提供原料。潤滑系統就像發動機的“保護神”，通過機油泵等部件，為各運動部件提供潤滑和保護。冷卻系統以水箱等為主要部件，采用水冷卻方式帶走熱量，保障發動機在適宜溫度下運行。點火系統為汽油機提供高壓電，使火花塞產生強火花點燃混合氣。啟動系統借助啟動機和蓄電池，讓發動機順利啟動。柴油機則少了點火系統這一環節。

發動機的兩大機構和五大系統相互協作，共同保障發動機正常運轉，為車輛提供源源不斷的動力。