清洗劑研發配方多樣，因不同的清洗對象和需求而各有不同。

金屬清洗劑方面，有重垢低泡沫型、重垢低沫泡低溫型等多種類型。其組成成分豐富，像絡合的芳族磷酸酯、烷基芳基磺酸酯三乙醇胺鹽等都是常見原料。不同類型適用于不同的污垢情況和零件材質，比如清洗油污及固垢、金屬酸性清潔等都有針對性配方。

自制清洗劑配方也不少。白醋溶液由等量白醋和水混合，能清洗玻璃和不銹鋼表面水垢及輕微油污；檸檬汁清潔劑由新鮮檸檬汁與水按1:2混合，可對付銅器和不銹鋼上銹跡及水垢；小蘇打清潔劑是小蘇打粉與水調成糊狀，能處理烤箱和爐灶上油漬和焦痕。這些自制配方簡單易操作，能滿足日常一些清潔需求。

總之，清洗劑研發配方涵蓋多個領域和多種類型，無論是工業用的金屬清洗劑，還是家庭自制的各類清潔劑，都在各自的場景中發揮著重要作用，滿足人們不同的清潔需求。