取回無牌無證摩托車，需按規定攜帶證件前往指定地點接受處罰、補辦證件后辦理領取手續 。

一般來說，要先等待交管部門通知領取時間。在其做出正式檢驗報告和鑒定意見后的第五天起算，會通知當事人。提車時間通常為15、35或65個自然日，特殊情況會延長一倍。接著，攜帶本人身份證、駕駛證（若有）、購車發票等相關證件前往當地交警部門指定地點。然后接受處罰，繳納罰款，方式多樣，如現金、銀行卡轉賬等。隨后補辦相關證件，補辦駕駛證要前往核發地車管所，按規定提交體檢證明等資料；補辦行駛證則去車輛登記地車管所。最后，攜帶繳納罰款的憑證、補辦的證件等，到交警部門辦理車輛領取手續，經核實后就能取回。

整個取回無牌無證摩托車的過程，車主需耐心等待通知，積極配合交警工作，按要求完成各項流程，如實提供信息，從而順利拿回自己的摩托車。