故障指事物出現問題或失去正常功能的狀態，常出現在機器、設備、系統等方面，使其無法正常工作運行。

故障一詞歷史悠久，源于古代對水車、磨坊等機械裝置問題的描述，后逐漸引申到更多事物。它可能由設計缺陷、材料損壞、操作失誤等多種因素引發，進而導致工作中斷、生產延誤等不良后果。

故障的特征豐富多樣，具有模糊性、層次性等特點，分類方式也多種多樣。可按部件分為硬件和軟件故障，也能依據持續時間、發生發展進程、原因、嚴重程度、相關性等進行分類。檢測和分析故障的方法眾多，處理方式也有預防性、修復性等不同類型。

總之，故障在各類設備和系統中普遍存在，了解故障的定義、特征、分類、檢測、分析及處理方式，對保障設備正常運行、減少損失至關重要。