查詢車輛是否過戶可以通過前往車管所直接查詢，或借助車輛違章查詢系統間接判斷。

前往車管所查詢，需攜帶本人身份證明。因車輛信息涉及個人隱私，這是較為可靠且正規的途徑。到當地車管所后，向工作人員說明需求，他們會依據你提供的信息，準確查詢車輛過戶狀態并給予答復。這種方式能獲取最直接、最準確的結果。

利用車輛違章查詢系統也能有所判斷。在車輛違章查詢系統中輸入車牌號碼，若能查詢到相關信息，表明車輛可能已過戶成功；若無法查詢到，或者只能查詢到原車主信息，則說明車輛過戶或許尚未完成。不過，此方法存在一定局限性，比如系統信息更新不及時等，可能導致判斷不準確。

查詢車輛是否過戶，可選擇前往車管所直接查詢，也可用違章查詢系統輔助判斷。但要精準了解過戶情況，去車管所查詢更為妥當。