日產軒逸調整怠速的方法是重新匹配油門，使怠速正常。 先將發動機預熱至正常工作溫度，然后繼續進行以下操作： 關閉點火開關并等待至少10秒；確保油門踏板完全松開，將點火開關轉到ON 位置，等待3 秒鐘；在5秒內快速重復下列操作5次，將油門踏板踩到底，再將油門踏板完全松開；等待7秒，完全踩下加速踏板，并保持此狀態約20秒，直到MIL燈停止閃爍開始亮起； MIL燈亮后3秒內，完全松開油門踏板；啟動發動機并讓其空轉一會兒；怠速運轉20秒以上；使發動機高速運轉二、三遍，確認怠速和點火正時符合規定。

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